0086 15335008985
Cat:Električni aktuator s više okretaja
Aukema rotacijski inteligentni električni aktuator ima dvije vrste upravljanja: AK inteligentna vrsta prekidača i AKM...
Pogledajte detalje
U gotovo svakom procesnom postrojenju, postrojenju za obradu vode ili podzemnoj rudarskoj operaciji, postoji dio opreme koji tiho obavlja fizički posao koji održava sustav u radu: aktuator. Definicija aktuatora je jasna nakon što se oslobodite žargona: aktuator je mehanički uređaj koji pretvara izvor energije, obično električnu, pneumatsku ili hidrauličku, u kontrolirano fizičko kretanje. Taj se pokret zatim koristi za otvaranje, zatvaranje ili prigušivanje ventila, prigušivača ili drugog završnog upravljačkog elementa.
Brza definicija: Aktuator je mišić iza automatizirane kontrole ventila. Prima upravljački signal, pretvara pohranjenu ili dovedenu energiju u rotacijsko ili linearno gibanje i pomiče stablo ili kuglu ventila u zadani položaj.
Dakle, za što se aktuator koristi u praktičnom smislu? Pokretači se koriste gdje god se ventilom, zasunkom ili mehaničkom vezom treba upravljati daljinski, više puta ili s preciznošću koju osoba koja okreće ručni kotač jednostavno ne može postići. Tipične primjene uključuju regulaciju protoka u cjevovodu, izolaciju dijela sustava tijekom hitnog isključivanja, podešavanje položaja prigušnice u HVAC kanalu i kontrolu opreme za podzemnu ventilaciju u rudarstvu ugljena. Bez aktuatora operateri postrojenja morali bi ručno hodati do svakog ventila i ručno ga podešavati, što je sporo, nedosljedno i u mnogim slučajevima nesigurno.
Kad ljudi pitaju o različitim vrstama aktuatora, većina industrijskih kataloga grupira ih u četiri široke kategorije na temelju izvora energije. Razumijevanje ova 4 tipa aktuatora prvi je korak prema određivanju prave opreme za određenu primjenu.
| Tip aktuatora | Izvor energije | Tipično kretanje | Uobičajena primjena |
|---|---|---|---|
| Električni | Električni motor and gearbox | Rotacijski ili linearni, precizno pozicioniranje | Procesni ventili, daljinska automatizacija |
| Pneumatski | Komprimirani zrak | Brzi četvrt okreta ili linearni hod | On-off i brzi ventili |
| Hidraulički | Tekućina pod pritiskom | Velika snaga, mala do umjerena brzina | Ventili velikog promjera, teški strojevi |
| Ručno ili mehanički | Ljudski napor ili sila opruge | Pogon ručnim kotačem ili polugom | Rezervni rad, mali ventili |
Svaka kategorija ima svoje prednosti. Električni i pneumatski aktuatori dominiraju modernom industrijskom automatizacijom jer se lako povezuju s kontrolnim sustavima, dok su hidrauličke jedinice rezervirane za primjene gdje sirova sila nadmašuje potrebu za kompaktnom veličinom. Ručni aktuatori ostaju relevantni kao sigurnosna rezerva kada dođe do prekida napajanja ili dovoda zraka.
električni aktuatori koristite integralni motor, reduktor i upravljački modul za pomicanje stabla ventila ili kugle u zadani položaj. Budući da crpe snagu samo dok se kreću, dobro su prilagođeni objektima u kojima je infrastruktura komprimiranog zraka skupa ili nedostupna. Moderne jedinice obično uključuju lokalnu upravljačku stanicu, povratnu informaciju o položaju, ograničenje zakretnog momenta i komunikacijska sučelja za integraciju u upravljački sustav cijele tvornice.
Glavne prednosti električnog pokretanja u industrijskoj automatizaciji ventila uključuju:
Električni aktuatori obično se specificiraju za zasune, kuglaste, kuglaste, leptiraste i čepne ventile u industriji obrade vode, proizvodnji električne energije, nafti i plinu te kemijskoj industriji.
Ne pokreću se svi ventili na isti način i ovdje razlika između višeokretnih i četvrtokretnih pogona postaje važna za ispravnu specifikaciju.
A višeokretni električni pokretač je dizajniran za isporuku mnogo punih okretaja izlaznog zakretnog momenta, usklađujući se s hodom osovine s navojem zasuna i kuglastih ventila. Ovi su aktuatori idealni tamo gdje su ventilu potrebni deseci ili čak stotine okretaja da se pomakne iz potpuno zatvorenog u potpuno otvoreni.
A četvrtina okreta električni pokretač isporučuje izlazni hod od 90 stupnjeva, koji odgovara radnom rasponu kuglastih i leptir ventila. Budući da je puni hod kratak, ovi aktuatori obično rade brže od višeokretnih jedinica sličnog okretnog momenta.
| Značajka | Više okretanja | Četvrtina okreta |
|---|---|---|
| Tipični tip ventila | Vrata, globus, utikač | Lopta, leptir, amortizer |
| Izlazno gibanje | Više rotacija | rotacija od 90 stupnjeva |
| Brzina ciklusa | Sporije, postupno | Brže, gotovo trenutno |
| Najprikladnije za | Prigušivanje i izolacija na ventilima s dugim vretenom | Brzo zatvaranje i preusmjeravanje protoka |
Neki se ventili i mehanički sklopovi uopće ne okreću; umjesto toga, oslanjaju se na gurni-vuci stabljiku koja putuje ravno. A liner električni pokretač izgrađen je za pretvaranje rotacijske izlazne snage unutarnjeg motora u linearni potisak kroz vodeći vijak ili sličan mehanizam. Ovaj dizajn je uobičajen na regulacijskim ventilima, prigušivačima s kliznim vratima i određenim linearnim izolacijskim ventilima kod kojih se rotacijsko gibanje ne može primijeniti izravno na vreteno.
Ključna razmatranja pri specifikaciji linearnog električnog aktuatora uključuju maksimalnu duljinu hoda, silu potiska potrebnu za prevladavanje trenja stabljike i tlačnog opterećenja te potrebu za ručnim upravljanjem u slučaju gubitka snage.
pneumatski aktuatori koristite komprimirani zrak koji djeluje na klip ili dijafragmu za stvaranje rotacijske ili linearne sile. Budući da je komprimirani zrak pohranjena energija, pneumatski aktuatori prirodno su prilagođeni sustavima aktuatora sigurnim od kvara: dizajn s povratnom oprugom automatski će dovesti ventil u unaprijed određeni siguran položaj ako se prekine dovod zraka, bez ikakvog oslanjanja na električnu energiju.
Tipične prednosti pneumatskog pokretanja uključuju:
Kompromis je u tome što pneumatski sustavi zahtijevaju pouzdanu, dobro održavanu opskrbu zrakom, a preciznu modulirajuću kontrolu općenito je složenije postići nego s električnim pokretanjem.
Podzemno rudarenje predstavlja jedno od najtežih radnih okruženja za bilo koji dio opreme za automatizaciju. Zapaljivi plin, ugljena prašina, visoka vlažnost i stalne vibracije postavljaju dodatne zahtjeve za aktiviranje ventila. A rudnik ugljena električni aktuator izgrađen je s ojačanim, vatrootpornim kućištem dizajniranim da zadrži bilo kakvu unutarnju iskru ili luk tako da ne može zapaliti eksplozivnu atmosferu izvan kućišta.
Prilikom odabira pravog aktuatora za rudarske aplikacije, nekoliko čimbenika nadilazi standardni kontrolni popis za površinsko postrojenje:
Ovi zahtjevi čine električne pokretače rudnika ugljena posebnom kategorijom proizvoda, a ne jednostavnom varijantom standardne industrijske jedinice.
Odabir između električnog, pneumatskog, višeokretnog, četvrtokretnog ili linearnog pokretanja svodi se na kratki popis inženjerskih pitanja. Donji dijagram prikazuje opći slijed odluka koje koriste inženjeri za automatizaciju kada specificiraju novi aktuator.
Zahtjevi zakretnog momenta za kuglaste ventile rastu s promjerom ventila i tlakom u cjevovodu, a proizvođači objavljuju tablice zakretnog momenta za točne veličine. Kao opću referencu samo u svrhe planiranja, inženjeri obično vide sljedeći relativni uzorak:
| Raspon veličina kuglastih ventila | Zahtjev za relativni okretni moment | Tipična klasa aktuatora |
|---|---|---|
| Mali provrt, do 2 inča | Niska | Kompaktan električni ili pneumatski na četvrt okreta |
| Srednji provrt, 3 do 8 inča | Umjereno | Standardni električni na četvrt okreta |
| Veliki provrt, iznad 8 inča | visoko | Četvrtokretna ili hidraulička pomoć za teške uvjete rada |
Uvijek potvrdite stvarni potrebni zakretni moment prema tablici s podacima proizvođača ventila, uključujući sigurnosnu marginu za trenje sjedišta i zakretni moment na kraju vožnje, prije finaliziranja odabira aktuatora.
Za projekte koji uključuju zapaljivi plin, ugljenu prašinu ili druga klasificirana opasna područja, izbor između električnog i pneumatskog pokretanja u opasnim okruženjima zaslužuje posebnu pozornost.
| Razmatranje | Električni Actuator | Pneumatski Actuator |
|---|---|---|
| Zaštita od greške u slučaju gubitka napajanja | Zahtijeva pričuvnu bateriju ili mehanički sigurnosni modul | Svojstven dizajnu s povratnom oprugom |
| Metoda zaštite od eksplozije | Kućište otporno na plamen ili povećanu sigurnost | Intrinzično nizak rizik iskrenja na tijelu aktuatora |
| Točnost pozicioniranja | visoko, suitable for modulating duty | Najbolje za rad uključeno-isključeno osim ako nije opremljen pozicionerom |
| Ovisnost o infrastrukturi | Pouzdano napajanje električnom energijom i kabliranje | Čista, suha mreža komprimiranog zraka odgovarajuće veličine |
U praksi, mnoga postrojenja u opasnim područjima koriste kombinaciju obje tehnologije, primjenjujući pneumatsko aktiviranje tamo gdje je brzo, sigurno isključivanje ključno, i električno aktiviranje gdje je prioritet precizna, daljinski upravljana modulacija.
Pokretač se koristi za automatsko otvaranje, zatvaranje ili prigušivanje ventila ili zaklopke na temelju upravljačkog signala, uklanjajući potrebu da operater ručno podešava uređaj.
Četiri kategorije koje se najčešće spominju su električni, pneumatski, hidraulički te ručni ili mehanički aktuatori, od kojih je svaki definiran svojim izvorom energije.
Vrsta ventila određuje ovo: zasuni i kuglasti ventili s navojnim stubovima obično trebaju električni pokretač s više okretaja, dok kuglasti i leptirasti ventili s hodom od 90 stupnjeva trebaju električni pokretač s četvrtinom okretaja.
Električni pokretači rudnika ugljena uključuju vatrootporna kućišta, pojačano brtvljenje i zaštitu od korozije za siguran rad u eksplozivnim, prašnjavim i vlažnim podzemnim uvjetima.
Ne automatski. Sigurno ponašanje pri gubitku dovoda zraka ovisi o tome je li aktuator opremljen mehanizmom s povratnom oprugom koji je dizajniran za pokretanje ventila u unaprijed određeni siguran položaj.
Zakretni moment se određuje prema objavljenim podacima proizvođača ventila na temelju veličine ventila, tlaka u cjevovodu i trenja sjedišta, s dodatnom sigurnosnom marginom, a ne prema jednoj fiksnoj vrijednosti.